EtherCAT從站 + FOC參考方案
英飛淩 XMC4300 微控制器系列可降低 EtherCAT 實現的複雜性與成本。該參考方案已經被國內著名數控機床客戶採用並成功量產。
產品特性
XMC4300微控制器具備 EtherCAT 通訊功能,專為重視成本效益,同時亦需求設計彈性、連線能力及實時效能的工業應用所開發。
產品規格
XMC4300微控制器內部結構如下圖所示:
駿龍科技推出EtherCAT從站 + FOC參考方案,EtherCAT從站基於XMC4300 實現,FOC伺服馬達電流環控制採用Intel PSG MAX10實現。系統框圖如下所示:
駿龍科技提供參考系統板供客戶測試評估,方便客戶快速原型設計。該開發板提供如下接口:
- EtherCAT Slave x2
- USB-> UART
- CAN, RS485
- DIx8, DO x8
應用方式
目標應用包括工廠自動化、工業馬達控制、I/O 模塊及機器人設備。