EtherCAT從站 + FOC參考方案

英飛淩 XMC4300 微控制器系列可降低 EtherCAT 實現的複雜性與成本。XMC4300微控制器具備 EtherCAT 通訊功能,專為重視成本效益,同時亦需求設計彈性、連線能力及實時效能的工業應用所開發。目標應用包括工廠自動化、工業馬達控制、I/O 模塊及機器人設備。

XMC4300微控制器內部結構如下圖所示:

EtherCAT slave+FOC solution_table.jpg

駿龍科技推出EtherCAT從站 + FOC參考方案,EtherCAT從站基於XMC4300 實現,FOC伺服馬達電流環控制採用Intel PSG MAX10實現。系統框圖如下所示:
EtherCAT slave+FOC solution_diagram.jpg

駿龍科技提供參考系統板供客戶測試評估,方便客戶快速原型設計。該開發板提供如下接口:

  • EtherCAT Slave x2
  • USB-> UART
  • CAN, RS485
  • DIx8, DO x8

EtherCAT slave+FOC solution.jpg

該參考方案已經被國內著名數控機床客戶採用並成功量產。

更多資訊: